近日，我院在业内率先开展经皮穿刺手术机器人临床应用。该款穿刺手术机器人为国产全新设备，系国内首次投入使用，融合机械臂、成像设备、空间定位系统及智能工作站于一体，凭借精准、微创的技术优势，已成功为多名患者完成精准诊疗。

　　63岁的曹女士7年前因肺结节接受手术，今年复查时发现双肺结节持续增大，确诊为多发肺癌。呼吸与危重症医学科主任李翀介绍说：“传统手术创伤大，患者剩余肺功能难以承受多次切除，而常规穿刺技术一次手术消融多个病灶引起气胸、出血等并发症几率很高。”团队决定采用由穿刺机器人辅助操作的经皮冷冻消融手术，凭借智能路径规划功能，顺利完成同侧两个病灶的穿刺消融，每个病灶都是一针到位。

　　李翀表示，穿刺机器人的加持，不仅有效缩短了手术时间，更把肺损伤降到最低，并发症风险大幅降低。术后曹女士恢复迅速，第二天即可下床活动。

　　72岁的徐先生长期吸烟，近期频繁心慌，CT检查发现肺部实性结节靠近膈肌——该位置的病灶会随呼吸、心跳不断移动，传统穿刺如同“盲穿”，极易损伤周围组织。“患者病灶活动度大，手工穿刺精准度难以保障，机器人能实时追踪病灶位移并动态补偿。”胸外科郑亮主任医师说。

　　手术中，机器人通过3D影像重建锁定病灶，机械臂避开血管和支气管，精准完成穿刺活检。“科技发达就是好，又方便又精准，一点都不遭罪！”术后徐先生连连称赞，病理结果快速明确，为后续治疗赢得宝贵时间。

　　82岁的丁先生体检发现肝脏肿瘤，CT检查提示肝内病灶紧邻大血管，传统穿刺活检风险极高——一旦损伤血管可能引发致命出血。肿瘤科副主任医师石红兵介绍，患者高龄，肿瘤位置特殊，且肝功能储备差，无法耐受创伤大的手术，为明确诊断，需进一步行肿瘤穿刺活检术。团队启用穿刺机器人并制定个体化方案，通过CT影像与智能传感融合技术，机器人提前规划好最优穿刺路径、角度和深度，机械臂在实时动态监测下精准避开血管，到达目标病灶，仅用15分钟便成功完成活检取样。术后复扫CT显示，未出现出血等并发症。

　　据悉，这台穿刺机器人具备三个核心优势：

　　一是更精准。深度融合多模态影像，为手术提供“全景地图”。系统能自动勾勒病灶边界，并智能识别周围纤细的血管与神经。通过数字化导航辅助，彻底消除传统盲操的手感偏差，精准直达病灶核心，攻克介入诊疗中风险最高的“最后一厘米”。

　　二是更安全。具备亚毫米级定位精度，并能像“自动驾驶”一样感知呼吸引起的脏器起伏。从“静态对准”到“动态护航”，通过实时路径修正与动态补偿，系统能主动规避重要器官，大幅降低出血、感染等并发症风险。即便面对深层、微小或贴近大血管的“禁区”病灶，也能确保活检稳如泰山。

　　三是更高效。毫秒级计算最优穿刺路径，大幅缩短手术操作耗时。系统将原本复杂的经验性操作转化为标准化流程，一键规划，直达“最优解”，不仅减轻了医生的体力负担与重复劳动，更显著提升了一次性取样的成功率与样本合格率，让介入手术进入“快车道”。

　　医务处主任杨敏表示，医院始终积极开展医疗新技术，大力拓展国产高端医疗设备的临床应用场景。此次穿刺手术机器人的投入使用，将医院诊疗水平推向亚毫米级超精准时代，可实现对病灶的精准靶向取材，为后续病理检查等关键诊疗环节提供可靠支撑，推动诊疗过程更加标准化、规范化。

　　目前，该机器人主要应用于肺结节、肝脏肿瘤等疾病的穿刺活检、术前定位及射频消融等操作。未来还将逐步拓展至肾穿刺、肝穿刺、前列腺穿刺等更多领域，为常州及周边地区患者提供更安全、高效、精准的微创诊疗服务。

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